工业机械人与数控机床融合应用

导读： 随着我国装备制造业转型升级，，，，，，在市场需求和手艺前进双重作用下，，，，，，近几年来工业机械人与数控机床集成应用生长很快，，，，，，应用的形式一直扩展，，，，，，对目今机床智能化潮流带来新的促动，，，，，，对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推行动用。。。

随着我国装备制造业转型升级，，，，，，在市场需求和手艺前进双重作用下，，，，，，近几年来工业机械人与数控机床集成应用生长很快，，，，，，应用的形式一直扩展，，，，，，对目今机床智能化潮流带来新的促动，，，，，，对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推行动用。。。鉴于机械人研制以及与机床集成应用的生长现状，，，，，，相关企业应怎样建设有用的组织联络机制，，，，，，以增强相同与相助，，，，，，两个行业融合生长该建设怎样的手艺规范与标准，，，，，，以充分做到资源共享与优势互补，，，，，，并形成工业生长的协力！

机械人工业正迎来黄金生长机缘期，，，，，，怎样推动工业机械人工业和机床工具工业的融合生长，，，，，，怎样做到工业机械人与数控机床的互为集成应用，，，，，，已成为目今现代装备制造业工业升级的主要话题。。。唬�；；�床制造历程中许多岗位主要依赖工人的体力和手艺，，，，，，生产效率低、劳动强度大、缺少熟练技工人才，，，，，，难以包管产品稳固性和一致性，，，，，，促使机床行业越来越多地接纳工业机械人及智能制造手艺来刷新古板工艺流程。。。以往，，，，，，腾贵的入口机械人和生产线主要在汽车等少数行业使用，，，，，，在机床行业等装备制造业领域应用比例偏低，，，，，，很洪流平上制约着海内机床行业自动化水平的提高。。。

一、两大工业现状

经由“十一五”、“十二五”两个五年妄想，，，，，，十年磨一剑，，，，，，中国数控机床工业生长已进入中档规模工业化、高等小批量生产的阶段，，，，，，工业整体水平基本具备国际竞争力。。。数控系统作为数控机床的控制大脑，，，，，，国产数控系统厂家已经掌握了五轴联动、小线段插补、动态误差赔偿等控制手艺，，，，，，也研制出高性能、大功率伺服驱动装置，，，，，，自主研发增进手艺立异与前进，，，，，，也萌生了工业机械人工业的雏形，，，，，，催长工业生长。。。

目今，，，，，，数控系统研制企业、机床整机企业、自动化应用集成商，，，，，，甚至房地产资源大鳄们，，，，，，都在实验进入机械人领域，，，，，，掀起了一股机械人工业投资热。。。让人担虑的是，，，，，，政策太过指导带来的“圈地套惠”、工业太过投资带来的产能过剩、缺乏立异驱动带来的低端同质化竞争等，，，，，，都将把机械人工业带入无序生长。。。值得思索的是，，，，，，什么样的企业最适合研制工业机械人？？？？？？怎样提升机械人工业的整体质量？？？？？？总的来说，，，，，，具有数控系统的基�。。。�，，，，，控制系统、伺服电机、伺服控制系统都能够批量生产的企业具有一定优势。。。日本FUNAC公司的工业推进蹊径，，，，，，就是一个乐成的典范案例，，，，，，值得借鉴与参考。。。海内已有几家数控系统企业纷纷进入工业机械人工业，，，，，，走在最先的广州数控，，，，，，自2006年起妄想研制工业机械人工业，，，，，，已走过8个年头。。。借助自身控制器、伺服驱动、伺服电机产品生产积累的履历，，，，，，已完成工业机械人系列化的全自主开发，，，，，，产品笼罩了3~200kg，，，，，，功效包括搬运、机床上下料、焊接、码垛、涂胶、打磨抛光、切割、喷涂、分拣、装配等。。。

随着用工本钱上涨、手艺人才缺少、高危唬�；；繁！⒏咔慷茸饕档任侍獾耐瓜裕�，，，，，工业机械人加入生产制造已被普遍认知和一直使用，，，，，，成为社会关注的焦点。。。政府更是借此增进工业转型升级，，，，，，企业用其开展手艺刷新，，，，，，转变生产方法，，，，，，提高作业效能。。。然而，，，，，，中国的机械人保有量不大，，，，，，民族品牌尚在培育中，，，，，，综合竞争力有待提升。。。那么，，，，，，机械人行业将以什么样的模式向宿世长？？？？？？笔者以为，，，，，，现阶段更需要机械人整机企业、机械人要害部件供应商、机械人集成商工业链的协同生长。。。

二、机械人与数控机床融合的集成方法

在数控机床加工应用领域，，，，，，本土机床上下料机械人与数控机床的融合应用已在先端生长之列。。。从行业应用条理来看，，，，，，也爆发较大改变：

(1)事情岛：单对单联念头加、单对多联机加工。。。

(2)柔性制造系统(FMS)：基于网络控制的柔性机加线，，，，，，应用PLC控制平台，，，，，，通过工业以太网总线方法，，，，，，将多台机械人、多台数控机床及其辅助装备举行联网组线，，，，，，按节奏举行有序自动生产。。。

(3)数字化车间：借助CAD\CAM\CAPPS\MES辅助生产工具、物流手艺及传感手艺，，，，，，具备生产历程监控、在线故障实时反响、加工工艺数据治理、刀具信息治理、装备维护数据治理、产品信息纪录等功效，，，，，，知足无人化加工需求，，，，，，实现加工系统的生产妄想、作业协召集成与优化运行。。。

(4)智慧工厂：借助智能化车间结构和ERP信息化治理系统，，，，，，将最大限度地给古板生产方法带来刷新。。。信息治理系统的数据库可以通过网关与种种外部的信息系统举行接口，，，，，，将车间接入ERP系统，，，，，，盘问车间生产状态，，，，，，实现企业资源的高效设置；；；；借助其短信平台、邮件平台，，，，，，可以向治理员举行装备故障、生产进度等信息的实时汇报。。。

三、工业机械人与数控机床融合生长的途径

1.加工制造方面

机械人加入机床结构件加工制造以实现自动化，，，，，，专用机床效劳于机械人专用减速机的细密加工，，，，，，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，，，，，，具有很大的融合生长空间。。。借助双方企业的战略相助，，，，，，机械人企业可借助机床厂家的制造与工艺手艺能力实现以下目的：

(1)面向机械人的本体铸件、减速机结构件，，，，，，配合研究形成批量细密制造手艺，，，，，，提高机械人批量化生产能力和工艺水平，，，，，，攻克可靠性、一致性手艺，，，，，，实现高效、稳固、细密的节奏生产。。。

(2)面向机械人工装、夹具，，，，，，机加生产线的集成能力，，，，，，借助各大机床厂的宽大终端客户渠道资源，，，，，，委托推广应用机械人。。。

(3)研发面向机床单机及生产线上下料和零部件搬运、铲刮、倒角、抛磨、焊接、喷涂(粉)等自动化、柔性化生产急需的工业机械人，，，，，，机床企业与工业机械人企业配合研制，，，，，，实现整机零部件的自动加工，，，，，，推念头床生产制造手艺水平提升。。。

(4)工业机械人机械本体的要害零部件，，，，，，如转盘、大臂、箱体、支持套、小臂、腕体等，，，，，，尺寸精度和形位公差均要求较高，，，，，，对机械加工装备、工装夹具、量检具等都有很高的要求；；；；机械人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴及行星架等要害零件的结构优化和加工，，，，，，现在海内的加工装备、装配工艺、精度检测等还难以抵达。。。但驻足使用国产数控机床及工具装备完成相关加工，，，，，，则有助于提高我国高端细密机械零部件设计及加工水平，，，，，，增进国产数控装置与国产数控机床的应用和生长。。。

2.在集成应用方面

机床上下料机械人实现机加柔性生产线将是便捷有用的推广方法。。。海内数控机床保有量约200万台，，，，，，机械人企业首推应用机床上下料柔性机加生产线，，，，，，将会有很大的市场需求，，，，，，并且也有利于助推机床制造、机械人等机械零部件走向自动化、数字化、网络化的生产方法，，，，，，可实现历程智能控制、信息化治理，，，，，，能提高生产效率与产品质量，，，，，，提高工艺治理水平，，，，，，直至推动装备制造业的整体水平提升。。。例如，，，，，，广州数控与大连机床、宝鸡机床等机床厂家形成战略相助关系，，，，，，配合研发机械人专用加工机床、加工工艺手艺应用、机械人机加自动柔性生产应用等项目，，，，，，增进了双方相互融入各自工业应用。。。

国产机械人和机床工具行业与国际先进水平保存差别，，，，，，尤其作为新兴工业的工业机械人，，，，，，起步晚于海内机床工业，，，，，，无论制造工艺水平、控制系统，，，，，，照旧集成应用履历；；；；无论手艺标准成熟度，，，，，，照旧专业人才拥有水平，，，，，，都制约目今的生长速率，，，，，，尚需在探索中追求前进。。。但我们相信，，，，，，两者的深度融合，，，，，，关于提高中国装备制造业的综合竞争力具有重大意义。。。

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